Pol süpürýän roboty nädip saýlamaly?
Ilki bilen, süpürýän robotyň iş prinsipine düşüneliň. Gysgaça aýdylanda, süpürýän robotyň esasy işi tozany ýokarlandyrmak, tozan götermek we tozan ýygnamakdyr. Içerki janköýer howa akymyny döretmek üçin ýokary tizlikde aýlanýar we enjamyň aşagyndaky çotga ýa-da sorujy port bilen ýere basylan tozan ilki bilen ýokary galdyrylýar.
Tozan tozan howa kanalyna çalt sorulýar we tozan gutusyna girýär. Toz gutusy süzgüçinden soň tozan galar we arassa şemal maşyn rozetkasynyň yzky böleginden çykýar.
Geliň, poly arassalaýan robot saýlanyňyzda haýsy aýratyn taraplara üns bermelidigine göz aýlalyň!
Saýlamagyň giň usulyna görä
Pollary arassalaýan robot, ýer galyndylaryny arassalamagyň dürli usullaryna görä çotga görnüşine we siňdiriş agzy görnüşine bölünip bilner.
Çotga görnüşli süpüriji robot
Aşagy, adatça ulanýan süpürgimiz ýaly çotga, tozan sorujy tozany arassalap biler ýaly, topragy ýere süpürmek. Rolik çotgasy adatça vakuum portunyň öňünde bolup, tozan tozan ýygnamak gutusyna vakuum portunyň üsti bilen girmäge mümkinçilik berýär.
Sorujy port görnüşini süpüriji
Aşagy tozan soruja meňzeş, tozan we ownuk hapalary ýerden sorup, tozan gutusyna siňdirýän tozan sorujy port. Adatça bazarda kesgitlenen ýeke portly görnüş, ýüzýän ýeke portly görnüş we kiçi port görnüşli süpürijiler bar.
Bellik: Öýüňizde tüýli öý haýwanlaryňyz bar bolsa, süpürýän robotyň siňdiriş agzy görnüşini saýlamak maslahat berilýär.
Routeol meýilnamalaşdyryş tertibi boýunça saýlaň
Andom Tötänleýin görnüş
Tötänleýin süpüriji robot, iş meýdanyny ýapmaga synanyşmak üçin üçburç, bäşburç traýektoriýa ýaly belli bir hereket algoritmine esaslanýan tötänleýin örtük usulyny ulanýar we päsgelçiliklere duş gelse, degişli rul funksiýasyny ýerine ýetirýär.
Üstünlikleri:arzan.
Adetmezçilikleri:ýerleşiş ýok, daşky gurşaw kartasy ýok, ýol meýilnamasy ýok, onuň ykjam ýoly esasan gurlan algoritma baglydyr, algoritmiň peýdasy arassalamagyň hilini we netijeliligini kesgitleýär, umumy arassalama wagty birneme uzyn.
Plan Meýilnama görnüşi
Meýilnama görnüşli arassalaýjy robot ýerleşiş nawigasiýa ulgamyna eýedir, arassalaýyş kartasyny gurup biler. Meýilnamalaşdyryş ýolunyň ýerleşişi üç ugra bölünýär: lazer üýtgeýän nawigasiýa ulgamy, içerde ýerleşiş nawigasiýa ulgamy we şekil esasly ölçeg nawigasiýa ulgamy.
Üstünlikleri:ýokary arassalaýyş netijeliligi, ýerli arassalaýyş meýilnamalaşdyryş ýoluna esaslanyp bilner.
Adetmezçilikleri:has gymmat
Batareýanyň görnüşi boýunça saýlaň
Batareýa süpürijiniň güýç çeşmesine deňdir, onuň gowy ýa-da erbet tarapy süpürijiniň diapazonyna we hyzmat möhletine gönüden-göni täsir edýär. Süpürýän robot batareýalarynyň häzirki bazar ulanylyşyny litiý-ion batareýalaryna we nikel-wodorod batareýalaryna bölmek mümkin.
Lityum-ion batareýasy
Lityum-ion batareýalary, batareýanyň suw däl elektrolit erginini ulanyp, negatiw elektrod materialy hökmünde litiý metaldan ýa-da litiý garyndysyndan ýasalýar. Ownuk ululygyň we ýeňil agramyň artykmaçlyklary bar we ulanylyşy ýaly zarýad alyp bolýar.
Nikel-wodorod batareýasy
Nikel-metal gidrid batareýalary wodorod ionlaryndan we nikel metaldan durýar. NiMH batareýalarynyň ýadyň täsiri bar we batareýanyň ömrüni üpjün etmek üçin doly zarýad berlenden soň, adaty ýagdaýda ulanmak iň gowusydyr. NiMH batareýalary daşky gurşawy hapalamaýar we ekologiýa taýdan has arassa. Lityum-ion batareýalary bilen deňeşdirilende, has uly göwrümi çalt zarýad alyp bolmaýar, ýöne howpsuzlygy we durnuklylygy has ýokary bolar.
Iş wagty: -20anwar-11-2023